Un vieux mouchoir, un stylo bleu, un slip. Comment ça ? Un slip, par terre ? En pleine classe ? Ce n'est pourtant pas dans les habitudes de madame Lafrape, la maîtresse, de laisser traîner ses affaires. Lucas et ses copains ne le savent pas encore, mais ce slip n'est que le premier d'une longue série ! Le plus discrètement possible, la bande des quatre va devoir mener l'enquête pour résoudre le « mystère des slips ».