En 1945, il dirige son premier concert avec l'Orchestre Pasdeloup. En 1947, il est nommé chef à l'Opéra-Comique où il restera jusqu'en 1953. De 1956 à 1972, il est chef d'orchestre permanent à l'Opéra de Paris. De 1968 à 1975, il est directeur artistique et musical de l'Orchestre symphonique de Québec. En 1971, il devient le premier directeur de l'Orchestre national des Pays de la Loire, puis directeur musical de l'Orchestre philharmonique de Nice de 1979 à 1982.
Il fut également professeur de direction à l'École normale de musique de Paris de 1964 à 1986, au Conservatoire de Montréal de 1965 à 1972. Jean-Claude Casadesus, Sylvain Cambreling, Dominique Rouits, Adrian McDonnell, Georges Aperghis, Patrick Juzeau, Patrick Botti, Pascal Muller Van Haeren, Jean Leccia et Jean-Pierre Wallez ont été ses élèves.
Grand défenseur de la musique française, il a contribué à faire connaître des compositeurs tels que Vincent d'Indy ou Gabriel Pierné notamment par une large discographie (voir Biographie). Il a également composé deux Symphonies, deux concerti, un quatuor, un trio et quelques mélodies. Il fut nommé Officier de la Légion d'honneur, Officier de l'ordre national du Mérite et Officier des Arts et Lettres.
Il est inhumé au cimetière du Père-Lachaise ({{10e}} division).