Ranulph est né après la mort de son père, officier des Royal Scots Greys et mort à la bataille du mont Cassin. Sa mère l'éleva en Afrique du Sud après la guerre. Ses origines familiales remonteraient à un certain Eustache (de) Fiennes, proche de Guillaume le Conquérant et commandant des armées normandes à la bataille d'Hastings qui aurait personnellement coupé la tête de Harold II d'Angleterre d'après la Tapisserie de Bayeux.
Adolescent, il intégra l'armée britannique et le Special Air Service comme spécialiste des explosifs. Peu emballé par l'armée, il passera cependant les deux dernières années de son contrat en poste à Oman, alors en pleine guerre du Dhofar.
Puis vers les années 1960, Ranulph s'intéressa à l'exploration. Dans sa carrière, il sera détenteur de plusieurs records d'endurance dont le fait d'avoir été le premier homme à se rendre aux pôles Nord et Sud par la terre (expédition Transglobe) et le premier homme à traverser l'Antarctique entièrement à pied. Il fera également d'autres expéditions comme sur le Nil Blanc, l'Everest ou les Chutes Victoria.
Ranulph est aussi connu pour s'être, après avoir été gravement gelé à une main après une expédition de plusieurs mois en Arctique, scié lui-même le bout de ses doigts nécrosés.
Sa femme fut Ginny Fiennes et son cousin n'est autre que l'acteur Ralph Fiennes.